當(dāng)直流電機控制技術(shù)、小說的直流電機，直流電機控制技術(shù)發(fā)展迅速，其主要的數(shù)字控制，無刷直流電機的無位置傳感器控制，兩者都有各自的特點。

　　1、數(shù)字控制

　　數(shù)字控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，以可以實現(xiàn)高復(fù)雜度和高精度的控制，不可想象。隨著微電子技術(shù)的出現(xiàn)，微處理器和計算速度的提高，計算機軟件的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)以數(shù)字處理為主，以數(shù)字控制系統(tǒng)為核心，以高速數(shù)字處理為核心。由于體積小、便于實現(xiàn)等優(yōu)點，數(shù)字控制系統(tǒng)，不僅是一般的控制，矢量控制方法，非線性魯棒控制、模糊控制等都可以實現(xiàn)。

　　2、無位置傳感器無刷直流電機控制

　　由于對直流電機主體地位被取消，所有的硬件投入電子開關(guān)電路，以減小體積和直流電機的成本。因為每個階段和換向時間的導(dǎo)電繞組可以不再依賴于位置傳感器的信號，從而增加了控制電路中的磁極位置檢測電路、電機停止或低轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)子位置信號準(zhǔn)確，一般很難檢測，因此還需要一個特殊的無位置傳感器無刷直流電機的啟動電路，和帶位置傳感器無刷直流電機相同的其他方面。